千葉大学 大学院工学研究科・工学部


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荒井 幸代
アライ サチヨ
Sachiyo Arai
教授
建築・都市科学専攻
都市環境システムコース
都市環境システム学科
都市情報工学領域 都市情報システム分野 荒井研究室
043-290-3316
sachiyo@
(@マーク以下にfaculty.chiba-u.jpと入力してください。)
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東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻 工学修士, 同,総合理工学研究科知能科学専攻 博士(工学)
ソニー(株), 米)カリフォルニア大学バークレー校計算機科学科研究員,米)カーネギーメロン大学ロボティクス研究所 ドクトラルフェロー,独)フラウンホッファー(GMD,ドイツ国立情報学研究所)研究員,京都大学大学院情報学研究科客員助教授.2005現職.
AAAI(American Association for Artificial Intelligence),ACM(Association for Computing Machinery),人工知能学会,シミュレーション学会,日本オペレーションズ・リサーチ学会,電気学会,計測自動制御学会,土木学会.
機械の知能化技術・理論(機械学習,人工生命),集団の意思決定理論(分散人工知能,マルチエージェント,ゲーム理論),非線形システム.
人間社会,Web社会,ロボットの社会など,目標や価値観異なるモノが共存共栄するための秩序の生成メカニズムの解明.応用は,RoboCup Soccer, WWW情報の信頼性フィルタ,Webコミュニティ形成,都市情報の提供制御など.
・ 太陽光発電の変動抑制に向けた強化学習エージェントモデル:電子情報通信学会 和文論文誌D , 情報・システム J96-D, No.12,(2013)
・ 学習ペースカーによるメタ安定相への遷移の実現, 電気学会論文誌C,Vol.133 No.9 pp.1–8 DOI: 10.1541/ieejeiss.133 (2013)
・ A Study of Traffic Flow Optimization by Learning Pace-car : International Journal of Advancements in Computing Technology, 2012; 4(22), pp. 257-268 (2012)
・ 道路ネットワークの変化に対する経路選択の学習:情報処理学会論文誌,53(11), pp. 2409-2418, (2012)
・ ラインナップ最適化に向けた打番の要求機能の定量化法: 日本オペレーションズ・リサーチ学会論文集,Vol.54, pp.84-108, (2011).
・ Information Theoretic Approach for Measuring Interaction in Multiagent Domain,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.13 No.6 (Nov.20, 2009)
・ 前方情報を考慮した走行ルールによるメタ安定相の生成と特徴の解析,:電子情報通信学会 和文論文誌D Vol. J92-D, No.11, pp.1935-1944,(2009)・ 大学機関の特性を活かす知識共創システムの提案:情報処理学会論文誌, Vol.50, No.2,615-625 (2009).
・ Measurement of Underlying Cooperation in Multiagent Reinforcement Learning : Lecture Notes in Computer Science 5357 Springer, 34-41, (2008).
・ グラフ構造に基づくコミュニティ抽出手法:Forum on Information Technology 論文集,Vol.6,477-483 (2007).
・ マルチエージェント連続タスクにおける報酬設計の実験的考察: 人工知能学会論文誌 Vol.21, No.6 H, 537-546 (2006).
・ Teamwork Formation for Keepaway in Robotics Soccer ,International Joint Conference on Autonomous Agents and Multi-agent Systems, Springer-Verlag, Lecture Notes in Computer Science, Volume 4088, 279-292 (2006).
・ エージェント間の相互作用:望ましい関係性の創発:計測と制御 Vol.44 No.12 (2005).
・ Guiding Inference Through Relational Reinforcement Learning, Nima Asgharbeygi, Negin Nejati, Pat Langley, Sachiyo Arai: Inductive Logic Programming, pp.20-37 (2005).
・ Model-Based Learning with Hierarchical Relational Skills,Pat Langley, Sachiyo Arai, and Daniel Shapiro: International Conference on Machine Learning Workshop on Relational Reinforcement Learning, pp. 63-68 (2004).
・ Learning for Human-Agent Collaboration on the Semantic Web.:IEEE Computer Society, pp. 132-139 (2004).
・ Semantic Web Service Architecture using Multi-agent Scenario Description,: Lecture Notes in Artificial Intelligence, 2891, Springer-Verlag, pp.98-109 (2003).
Intelligent Autonomous Systems,- Learning - : Cranes Control Using Multi-agent
Reinforcement Learning,共著,Yukinori Kakazu, IOS Press,(1998.3)
http://nexus-lab.tu.chiba-u.ac.jp/
TempleteB-arai-Final.pdf(pdf)