千葉大学 大学院工学研究科・工学部


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大川 一也
オオカワ カズヤ
Kazuya Okawa
准教授
人工システム科学専攻
機械系コース
機械工学科
知能機械システム教育研究分野
043-290-3184
043-290-3184
okawa@
(@マーク以下にfaculty.chiba-u.jpと入力してください。)
http://www.em.eng.chiba-u.jp/~okawa/
東京工科大学工学部機械制御工学科1994
筑波大学大学院工学研究科1996,修士(工学)
筑波大学大学院工学研究科1999,博士(工学)
日本学術振興会特別研究員DC2,PD
2002.4〜助手,2007.4〜助教,2016.2〜現職
日本ロボット学会
日本機械学会
電気学会
ロボット工学,機械学習
自律移動ロボット(含,自動車・船),システムの知能化など.
[1]K. Okawa: Three tiered self-localization of two position estimation using three dimensional environment map and gyro-odometry, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.26, No.2, pp.196-203 (2014).
[2]大川一也:獲得した動作モデルを用いた着桟操船のための外乱に強いサブゴール生成,電気学会論文誌C,Vol.134, No.12, pp.1875-1881 (2014)
[3]K. Okawa, Y. Okamura: Proposal of Link Composition for Rotational Parallel Mechanism with Pin Joints and Investigation of Movable Area, International Journal of Automation Technology, Vol.6, No.1, pp.4-12 (2012).
機械工学最前線1「運動と振動の制御の最前線」,共著,共立出版,pp.207-232,2007
情報処理
機械工学実験
機械システム入門
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